Предыстория
После разгрома русской армии при Нарве Карл XII обратился против другого своего противника — саксонского курфюрста и польского короля Августа II, оставив в своих прибалтийских владениях всего 15 тысяч войск: 8 тысяч под командованием В. А. Шлиппенбаха в Лифляндии и Эстляндии и 7 тысяч А. Крониорта в Финляндии и Ингерманландии.
Тем временем Пётр I приводил в порядок свою армию. В июне 1701 года армия, собираемая в Пскове и Новгороде, вверена Б. П. Шереметеву. Осенью 1701 года, после настоятельных повелений Петра I, Шереметев открывает «малую войну» и посылает партии в пределы Лифляндии. 2 октября 1701 года Пётр I, посетив Псков, объявляет «генеральный поход».
После разгрома русской армии при Нарве Карл XII обратился против другого своего противника — саксонского курфюрста и польского короля Августа II, оставив в своих прибалтийских владениях всего 15 тысяч войск: 8 тысяч под командованием В. А. Шлиппенбаха в Лифляндии и Эстляндии и 7 тысяч А. Крониорта в Финляндии и Ингерманландии.
Тем временем Пётр I приводил в порядок свою армию. В июне 1701 года армия, собираемая в Пскове и Новгороде, вверена Б. П. Шереметеву. Осенью 1701 года, после настоятельных повелений Петра I, Шереметев открывает «малую войну» и посылает партии в пределы Лифляндии. 2 октября 1701 года Пётр I, посетив Псков, объявляет «генеральный поход».