Разработка началась в июне 1976 года в КБ «Арсенал». Первоначально шла проработка одноствольной установки А-217, но позже приоритетной была признана двуствольная А-218. Выбор объяснялся большей скорострельностью и симпатией главкома ВМФ СССР адмирала С. Г. Горшкова. В пушке были впервые применены многие новшества: унитарный артиллерийский патрон, автоматическая перегрузка боеприпасов и др.
Производство первых образцов — завод «Баррикады». Опытная эксплуатация на эсминце пр.956 в течение 5 лет. Принята на вооружение постановлением СМ СССР от 1 ноября 1985 г.
Производство первых образцов — завод «Баррикады». Опытная эксплуатация на эсминце пр.956 в течение 5 лет. Принята на вооружение постановлением СМ СССР от 1 ноября 1985 г.